La iglesia de San Pedro ad Víncula se encuentra emplazada en el extremo norte del barrio administrativo de Casco Histórico de Vallecas (ciudad de Madrid, España), en la calle de Sierra Gorda, con vuelta a la plaza de Juan Malasaña, del distrito de Villa de Vallecas.
La iglesia fue diseñada por Juan de Herrera en el año 1600, siendo la actual torre un añadido de Ventura Rodríguez en el año 1775. Fue restaurada por Francisco Caballero Lasierra en el año 1965 y proyectada y después restaurada de nuevo por José Miguel Ávila Jalvo entre los años 1996 y 2002.
Fue declarada Bien de Interés Cultural en el año 1995.
